На автомобиль ЗиЛ-130 устанавливается сухое фрикционное постоянно замкнутого типа сцепление с механическим приводом и периферийными пружинами. Сцепление расположено в картере, выполненном из чугуна, который прикреплен к двигателю. Штампованный стальной кожух корзины сцепления болтами прикреплен к маховику двигателя. Нажимной диск из чугуна четырьмя парами пружин пластинчатого типа соединяется с кожухом; через него пружины передают крутящий момент на нажимной диск. Между корзиной (нажимным диском) и кожухом по окружности размещены цилиндрические пружины, которые центрируются специальными выступами на кожухе и нажимном диске. Между пружинами и диском сцепления для уменьшения нагрева пружин расположены шайбы теплоизолирующие, которые еще исключают потерю свойств упругости пружин при нагреве.
Свободный ход педали (сцепления) производится с помощью регулировочной гайки (на рисунке поз. 22) изменением длины тяги (поз. 20). Зазор при этом может варьироваться от 1.5 до 3 мм. При меньшем значении возможна пробуксовка сцепления, что неизбежно приведет к повышенному износу выжимного подшипника, рычагов выключения и накладок. При ремонте и сборке сцепления по необходимости регулируют рычаги выключения сцепления с помощью гаек на опорных вилках. Необходима данная регулировка для предотвращения перемещения нажимного диска с перекосом в момент выключения сцепления, иначе нажимной диск будет отходить с перекосом от ведомого, что повлечет за собой интенсивный износ сцепления. В случае разрушения фрикционных накладок возможно их заклинивание между ведущим и ведомым диском, что приведет к неполному выключению сцепления. Данную неисправность устраняют путем замены накладок.